Hoàng Nhân Pro ● Forum
Welcome To Hoang Nhan Pro - Forum
Diễn Đàn Chia Sẻ, Tổng Hợp Kiến Thức Chuyên Nghành Điện Tử - Tin Học và Giải Trí, Nơi Giao Lưu, Chia Sẻ Kiến Thức, Kinh Nghiệm Học Tập Với Bạn Bè, Thế Giới Dành Cho Tuổi Teen...
Cảm ơn bạn đã ghé thăm Diễn đàn của Hoàng Nhân Pro
http://hoangnhanpro.forumvi.com
Tìm kiếm
 
 

Display results as :
 


Rechercher Advanced Search

Admin Support
Mobile: (84)1656593086

Yahoo:
yeu_em_vi_yeu_em
Latest topics
» Một Số Bài Tập Ví Dụ Về PIC 16f877a
2nd March 2013, 22:37 by luuvu_01

» cFosSpeed 8.03 build 2010 - Đăng ký bằng key thành công
21st January 2013, 15:25 by hoangnhanpro

» Share công cụ chỉnh sửa file MANIFEST.MF online
8th January 2013, 13:35 by hoangnhanpro

» Share công cụ tạo Logo Team + Tết Online cực đẹp
8th January 2013, 13:35 by hoangnhanpro

» [hot] SMS chúc mừng năm mới 2013, sms chuc nam moi, tin nhan chuc mung nam moi
28th December 2012, 01:31 by hoangnhanpro

» Opera Mini Mod Pro v4.21.25 Hack Phone and No Hack Phone
26th December 2012, 17:02 by hoangnhanpro

» [Hot] Những Bộ SMS Noel 2012 Cực Hot - SMS Xep Hinh Chuc Ngay Noel
13th December 2012, 04:54 by hoangnhanpro

» KIS 2012-2013 TRIAL RESET (Easy) - Trial Reset KIS 2012-2013 dễ dàng nhất
13th December 2012, 04:50 by hoangnhanpro

» [TESTED-002] Lịch vạn niên LCD (full code)
13th December 2012, 04:38 by hoangnhanpro

» [TESTED-001] Điều khiển thiết bị điện qua máy tính
13th December 2012, 04:34 by hoangnhanpro

» [Thông báo] Diễn đàn đang được cũng cố và sửa chữa lại các link bị lỗi....
13th December 2012, 04:08 by hoangnhanpro

» Share Zip ảnh Hot Girl 185 Pic 31,6 MB + Link URL
10th December 2012, 12:10 by hoangnhanpro

» Tuyển tập Girl xinh Kute - Part 18
10th December 2012, 11:41 by hoangnhanpro

» [VIP] Đồ án [DA094] Lịch vạn niên hiển thị LCD
25th November 2012, 19:38 by hoangnhanpro

» [VIP] Đồ án [DA093] Ứng dụng RF điều khiển Robot
25th November 2012, 19:36 by hoangnhanpro

Advertising
[Ads]: game java
[Ads]: game sex
[Ads]: clip sex
[Ads]: truyen tinh yeu hay
Affiliates
free forum


[VIP] Đồ án [DA089] Thiết kế và thi công ROBOT tự dò đường

Go down

[VIP] Đồ án [DA089] Thiết kế và thi công ROBOT tự dò đường

Bài gửi by hoangnhanpro on 25th November 2012, 19:30

[VIP] Đồ án [DA089] Thiết kế và thi công ROBOT tự dò đường

Code:
Chương dẫn nhập
I./Đặt vấn đề
   -Ngành công nghệ thông tin liên lạc đã phát triển nhanh chóng cùng với các ngành công nghệ khác, nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của xã hội. Công nghệ thông tin đóng vai trò cốt lõi trong việc cập nhật thông tin cho mọi người.
   -Với những nhu cầu về khoa học kỹ thuật và nhu cầu của con người ngày càng cao nên nhiều nhà khoa học đã bắt đầu nghiên cứu và chế tạo robot nhằm mục đích phục vụ con người : tự động dò đường , tự vân hành theo yêu cầu của con người….
II./Mục đích yêu cầu của đề tài
   -Nhằm phục vụ cho nhu cầu của con người trong nhiều lĩnh vực như :công nghiệp , nông nghiệp ,  các công ty xí nghiệp, và nhiều nơi khác nữa …
   Từ mục đích trên robot phải đảm bảo các yêu cầu:
   +Sử dụng tiện lợi và chính xác , phạm vi ứng dụng cao.
   +Có thể sử dụng trong các điều kiện khắc nghiệt ( nơi con người không thực hiện được)
   +Có thể thực hiện được chức năng khác nhau.
III./ Giới hạn của đề tài
   -Robot nói chung thuộc phạm vi chuyên môn tự động, cho nên đòi hỏi phải có một khoảng thời gian dài tìm hiểu. Có rất nhiều khó khăn trong lúc thực hiện đề tài. Với thời gian có hạn nhưng lại có nhiều vấn đề cần giải quyết, hơn nữa kiến thức người tìm hiểu đề tài có hạn, sinh viên thực hiện đề tài chỉ tập trung giải quyết vấn đề sau:
   +Tự động dò đường đi được định sẵn.
   +Robot có thể đi theo hướng khác khi gặp chướng ngại vật.
IV./Chọn phương án thực hiện đề tài
   -Với những yêu cầu đặt ra ở trên, em đã xem xét và đưa ra 3 phương án như sau:  Sử dụng kỹ thuật số, sử dụng kỹ thuật vi xử lí, sử dụng kỹ thuật vi điều khiển
   -Với những đòi hỏi trên, ta có thể đơn giản những hoạt động bằng kỹ thuật số. Nhưng lại tốn kém linh kiện và kích thước cồng kềnh, hơn nữa khó thay đổi phần mềm và không có khả năng mở rộng cho các hoạt động khác. Với kỹ thuật vi xử lí, có thể khắc phục những yếu điểm của mạch số nhưng lại phức tạp trong việc thiết kế phần cứng. Nếu sử dụng kỹ thuật vi điều khiển, có thể khắc phục những yếu điểm của kỹ thuật số và vi xử lí vì bộ nhớ có thể được mở rộng và phần mềm linh hoạt hơn. Hơn nữa lại rất phổ biến trên thị trường hiện nay, giá cả chấp nhận được, thiết kế phần cứng đơn giản cộng với tốc độ xử lí cao. Có rất nhiều họ vi điều khiển, nhưng để đáp ứng được tính chất lượng của hệ thống, chúng em quyết định chọn vi mạch vi điều khiển 89C51 của hãng Atmel và các IC chuyên dùng để thực hiện nhằm đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của đề tài đặt ra.

:dl
[You must be registered and logged in to see this link.]

Đây Là Tài Liệu Vip, Để Lấy Password Giải Nén Tài liệu Này, Bạn Hãy Xem Tại Đây:
[You must be registered and logged in to see this link.]

»-(¯`v´¯)-» (My Signature ) »-(¯`v´¯)-»


***********************************
(¯`◦○♥️ .:Hoàng Nhân Pro:. ● Forum ● Không Gì Là Không Thể ♥️○◦´¯)

Hoàng Nhân Pro - Mobile: (+84)1656593086 - E-mail: [You must be registered and logged in to see this link.]

***********************************
Mọi Thắc Mắc Về Diễn Đàn Bạn Hãy Đọc Ở Đây Nhé:
[You must be registered and logged in to see this link.]

***********************************
HƯỚNG DẪN MUA PASSWORD GIẢI NÉN CHO CÁC FILE TÀI LIỆU "VIP" TRONG FORUM
[You must be registered and logged in to see this link.]
avatar
hoangnhanpro
Admin
Admin

Họ & Tên : Phạm Hoàng Nhân
Giới tính : Nam
Cung Hoàng Đạo : Taurus
Con Giáp : Goat
Tuổi (Age) : 27
Ngày Sinh (Birthday) : 17/05/1991
Ngày Gia Nhập : 04/10/2011
Đến Từ : Hoàng Nhân Pro
Sở Thích : Điện Tử - Tin Học
Công Việc : Đang Thất Nghiệp

Tổng số bài gửi : 575
Điểm (Point) : 4603
Danh Tiếng (Reputation) : 4


Xem lý lịch thành viên http://www.hoangnhanpro.forumvi.com

Về Đầu Trang Go down

Về Đầu Trang

- Similar topics

 
Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết