[VIP] Đồ án [DA011-1] Điều khiển, giám sát thiết bị qua máy tính

by **hoangnhanpro** 25th November 2012, 16:25

Code:: PHẦN MỀM 1. Giới thiệu: Phần cứng đó là những gì đã cố định, nó là một cỗ máy, cỗ máy muốn hoạt động thì phải có công nhân lành nghề điều khiển nó, với cùng một cỗ máy nhưng người công nhân có tay nghề cao thì sản phẩm càng có chất lượng. Từ đó chúng ta nhận thấy rằng, phần cứng muốn hoạt động được đòi hỏi phải có sự can thiệp của con người mà chủ yếu là thông qua phần mềm điều khiển và sự hoạt động mềm dẻo của phần cứng lại phụ thuộc vào trình độ người lập trình. Như vậy, phần mềm và phần cứng tuy là hai bộ phận hoạt động độc lập nhưng hoạt động của chúng không thể tách rời nhau trong cùng một hệ thống, chúng hỗ trợ lẫn nhau để hình thành nên hoạt động của hệ thống. Biết được tầm quan trọng của phần mềm, chúng ta sẽ vận dụng phần cứng để các chương trình phần mềm phục vụ mụch đích của chúng ta. 2. Giới thiệu ngôn ngữ Assembly: Khi máy tính thực hiện chương trình, nó đọc một dãy các số nhị phân chỉ gồm toàn các số 0 và 1 vào bộ nhớ, giải mã rồi hiển thị. Để cho dễ đọc và dễ viết hơn thường ta viết các số nhị phân dưới dạng các số thập lục phân được gọi là chương trình viết bằng ngôn ngữ máy. Dùng kí tự “A” hay “B”.để ra lệnh cho vi xử lí thực hiện một chương trình đã được viết sẵn. Tuy chương trình có thể viết trực tiếp bằng ngôn ngữ máy, nhưng nếu trong chương trình có một lỗi nào đó, hoặc muốn thêm hoặc xoá một mã lệnh nào đó có điạ chỉ đi kèm như jump, call, loop … cũng phải được tính toán lại cho đúng địa chỉ, nên rất khó cho việc lập, sửa và bảo trì chương trình. Vì vậy thay vì viết trực tiếp bằng ngôn ngữ máy, người lập trình có thể viết bằng một ngôn ngữ dưới dạng các ký hiệu hình thức hoặc các từ gợi nhớ tương đương với một lệnh của CPU. Đây chính là Hợp Ngữ (Assembly Language). Hợp ngữ (Assembly Language) là ngôn ngữ lập trình cấp thấp gần với ngôn ngữ máy. Assembly là chương trình dịch các chương trình viết bằng hợp ngữ sang mã máy. Sau đây là chương trình nạp vào vi xử lý: #include <sfr51.inc> ;PCON EQU 87H ORG 00H BAUD_RATE: MOV TMOD,#20H ;Enable reception ;Set Serial port mode to 8-bit UART MOV SCON,#53H ;Set baudrate to 9600 at 11.0592MHz MOV TH1,#0FDH MOV TL1,#0FDH SETB TR1 ;Start Timer MAIN: MOV P0,#01111111B ; MAIN MOV P1,#01111111B ; PORT HIEN THI LCALL READ CJNE A,#'A',D1 ; LENH MO DEN LCALL TRIPLE10 D1: CJNE A,#'C',D2 ;LENH MO QUAT LCALL TRIPLE30 D2: CJNE A,#'E',S ;LENH MO CUA LCALL MOTOR S: CJNE A,#'S',D3 ;LENH SOS LCALL SOS D3: LJMP MAIN ;####################READ########################## READ: ;Wait for Receive interrupt flag JNB RI,$ ;If falg is set then clear it CLR RI ;Then read data from SBUF MOV A,SBUF RET ;######################MOTOR################### MOTOR: MOV P0,#11111011B ;MO CUA MOV P1,#11111011B LCALL DEL LCALL MOTOR1 MOTOR1: MOV P0,#11111111B ;MO CUA XONG MOV P1,#11111111B LCALL READ CJNE A,#'F',MOTOR2 ;LENH DONG CUA LCALL MOTOR5 MOTOR2: CJNE A,#'A',MOTOR3 ;LENH MO DEN LCALL TRIPLE20 MOTOR3: CJNE A,#'C',MOTOR4 ;LENH MO QUAT LCALL TRIPLE40 MOTOR4: CJNE A,#'S',S1 ; LENH SOS LCALL SOS S1: LJMP MOTOR1 MOTOR5: MOV P0,#11110111B MOV P1,#11110111B LCALL DEL LJMP MAIN ;######################TRIPLE################### TRIPLE1: MOV P0,#11110110B ;mo den va dong cua MOV P1,#11110110B LCALL DEL LCALL TRIPLE10 TRIPLE10: MOV P0,#11111110B ;DONG CUA XONG, CON DEN DANG SANG MOV P1,#11111110B LCALL READ CJNE A,#'B',TRIPLE11 LJMP MAIN TRIPLE11: CJNE A,#'C',TRIPLE12 LJMP TRIPLE60 TRIPLE12: CJNE A,#'E',S13 LCALL TRIPLE2 S13: CJNE A,#'S',TRIPLE13 LCALL SOS TRIPLE13: LJMP TRIPLE10 TRIPLE2: MOV P0,#11111010B ;MO DEN, MO CUA MOV P1,#11111010B LCALL DEL LCALL TRIPLE20 TRIPLE20: MOV P0,#11111110B ;MO CUA XONG, DEN VAN SANG MOV P1,#11111110B LCALL READ CJNE A,#'B',TRIPLE21 LJMP MOTOR1 TRIPLE21: CJNE A,#'C',TRIPLE22 LJMP TRIPLE50 TRIPLE22: CJNE A,#'F',S23 LCALL TRIPLE1 S23: CJNE A,#'S',TRIPLE23 LCALL SOS TRIPLE23: LJMP TRIPLE20 TRIPLE3: MOV P0,#11110101B ;DONG CUA, MO QUAT MOV P1,#11110101B LCALL DEL LCALL TRIPLE30 TRIPLE30: MOV P0,#11111101B ;DONG CUA XONG, QUAT VAN MO MOV P1,#11111101B LCALL READ CJNE A,#'D',TRIPLE31 LJMP MAIN TRIPLE31: CJNE A,#'A',TRIPLE32 LJMP TRIPLE60 TRIPLE32: CJNE A,#'E',S33 LCALL TRIPLE4 S33: CJNE A,#'S',TRIPLE33 LCALL SOS TRIPLE33: LJMP TRIPLE30 TRIPLE4: MOV P0,#11111001B ;MO QUAT MO CUA MOV P1,#11111001B LCALL DEL LCALL TRIPLE40 TRIPLE40: MOV P0,#11111101B ;MO CUA XONG, QUAT VAN MO MOV P1,#11111101B LCALL READ ...còn thiếu

[You must be registered and logged in to see this link.]

Đây Là Tài Liệu Vip, Để Lấy Password Giải Nén Tài liệu Này, Bạn Hãy Xem Tại Đây:
[You must be registered and logged in to see this link.]