[VIP] Đồ án [DA089] Thiết kế và thi công ROBOT tự dò đường

Code:

Chương dẫn nhập
I./Đặt vấn đề
   -Ngành công nghệ thông tin liên lạc đã phát triển nhanh chóng cùng với các ngành công nghệ khác, nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của xã hội. Công nghệ thông tin đóng vai trò cốt lõi trong việc cập nhật thông tin cho mọi người.
   -Với những nhu cầu về khoa học kỹ thuật và nhu cầu của con người ngày càng cao nên nhiều nhà khoa học đã bắt đầu nghiên cứu và chế tạo robot nhằm mục đích phục vụ con người : tự động dò đường , tự vân hành theo yêu cầu của con người….
II./Mục đích yêu cầu của đề tài
   -Nhằm phục vụ cho nhu cầu của con người trong nhiều lĩnh vực như :công nghiệp , nông nghiệp ,  các công ty xí nghiệp, và nhiều nơi khác nữa …
   Từ mục đích trên robot phải đảm bảo các yêu cầu:
   +Sử dụng tiện lợi và chính xác , phạm vi ứng dụng cao.
   +Có thể sử dụng trong các điều kiện khắc nghiệt ( nơi con người không thực hiện được)
   +Có thể thực hiện được chức năng khác nhau.
III./ Giới hạn của đề tài
   -Robot nói chung thuộc phạm vi chuyên môn tự động, cho nên đòi hỏi phải có một khoảng thời gian dài tìm hiểu. Có rất nhiều khó khăn trong lúc thực hiện đề tài. Với thời gian có hạn nhưng lại có nhiều vấn đề cần giải quyết, hơn nữa kiến thức người tìm hiểu đề tài có hạn, sinh viên thực hiện đề tài chỉ tập trung giải quyết vấn đề sau:
   +Tự động dò đường đi được định sẵn.
   +Robot có thể đi theo hướng khác khi gặp chướng ngại vật.
IV./Chọn phương án thực hiện đề tài
   -Với những yêu cầu đặt ra ở trên, em đã xem xét và đưa ra 3 phương án như sau:  Sử dụng kỹ thuật số, sử dụng kỹ thuật vi xử lí, sử dụng kỹ thuật vi điều khiển
   -Với những đòi hỏi trên, ta có thể đơn giản những hoạt động bằng kỹ thuật số. Nhưng lại tốn kém linh kiện và kích thước cồng kềnh, hơn nữa khó thay đổi phần mềm và không có khả năng mở rộng cho các hoạt động khác. Với kỹ thuật vi xử lí, có thể khắc phục những yếu điểm của mạch số nhưng lại phức tạp trong việc thiết kế phần cứng. Nếu sử dụng kỹ thuật vi điều khiển, có thể khắc phục những yếu điểm của kỹ thuật số và vi xử lí vì bộ nhớ có thể được mở rộng và phần mềm linh hoạt hơn. Hơn nữa lại rất phổ biến trên thị trường hiện nay, giá cả chấp nhận được, thiết kế phần cứng đơn giản cộng với tốc độ xử lí cao. Có rất nhiều họ vi điều khiển, nhưng để đáp ứng được tính chất lượng của hệ thống, chúng em quyết định chọn vi mạch vi điều khiển 89C51 của hãng Atmel và các IC chuyên dùng để thực hiện nhằm đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của đề tài đặt ra.


Đây Là Tài Liệu Vip, Để Lấy Password Giải Nén Tài liệu Này, Bạn Hãy Xem Tại Đây:
[You must be registered and logged in to see this link.]