[VIP] Đồ án [DA093] Ứng dụng RF điều khiển Robot

Code:

1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ
   Với những nhu cầu về khoa học kỹ thuật và nhu cầu của con người ngày càng cao đòi hỏi ngày càng nhiều những ứng dụng trong lĩnh vực điện tử , điện tử viễn thông…vào thực tế cuộc sống , đồng thời giúp cuộc sống con người ngày càng hoàn thiện hơn.Trong đó , sự phát triển của việc truyền sóng , truyền dữ liệu ngày càng được ứng dụng nhiều và rộng rãi hơn . Đặc biệt với những ứng dụng của truyền sóng RF trong điều khiển , truyền dữ liệu… đã mang lại nhiều hiệu quả và ích lợi trong khoa học và cuộc sống ngày nay…
Truyền dữ liệu không chỉ là l một mảng lớn trong điện tử thông tin, dữ liệu được truyền đi có thể là tương tự cũng có thể là số. Trong truyền dữ liệu không dây, hiệu quả nhất vẫn l truyền bằng sóng điện từ hay sóng RF, bởi những ưu điểm là truyền ở khoảng cách xa, đa hướng, tần số hoạt động cao.

Hiện nay, truyền dữ liệu số được ứng dụng rất rộng rãi, nhất là trong lĩnh vực điều khiển, thông tin số. Nhiều vi mạch hỗ trợ xử lý tín hiệu không dây được sử dụng như PT2248, PT2249, PT2262, PT2272, PT9148, PT9149, HT12D… Vấn đề đặt ra là các vi mạch này truyền dữ liệu chỉ dành cho mục đích riêng l điều khiển thiết bị, thông tin được truyền đi đã được mã hóa sẵn, số bit dữ liệu truyền đi thấp, không phù hợp với nhu cầu truyền dữ liệu hàng loạt và liên tục.Giải quyết vấn đề này, em tận dụng khả năng của vi điều khiển về truyền nhận dữ liệu nối tiếp nhờ vào bộ UART trong vi xử lý. Vi điều khiển có khả năng thực hiện truyền thông đa xử lý rất thích hợp cho việc truyền dữ liệu trong một hệ thống mạng không dây gồm nhiều bộ xử lý.

Đề tài xây dựng một hệ thống đơn giản gồm một board phát dữ liệu và một board thu dữ liệu. Dữ liệu bên phát được thiết lập bởi các công tắt đơn và được mã hóa bằng vi điều khiển. Một module phát sẽ được nối với vi điều khiển thực hiện điều chế ASK và phát dữ liệu tới bên thu. Bên thu thu nhận tín hiệu RF bằng một mạch thu siêu tái sinh, dữ liệu thu được sẽ được vi điều khiển mã hóa và được hiển thị ra để điều khiển robot.


1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA ĐỀ TÀI
Đây là một đề tài nghiên cứu mang tính thực tiễn trong việc vận dụng các kiến thức đã được học dưới mái trường vào trong thực tế.
Về mặt khoa học, đề tài sẽ giúp cho nhóm sinh viên thực hiện hiểu rõ thêm về Truyền dữ liệu điều khiển và Cách điều khiển mạch điện thông qua máy tính.
Về mặt thực tiễn, đề tài này có thể áp dụng vào thực tế để điều khiển một số thiết bị cần nhiệt độ ổn định
1.3 GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI
Với sự cố gắng, nỗ lực chúng em đã hoàn thành được việc tìm hiểu nghiên cứu và tạo ra được sản phẩm là hệ thống điều khiển Robot từ xa bằng sóng RF.
   Tuy nhiên, trong giới hạn về thời gian và trình độ, khó khăn trong việc tìm kiếm linh kiện thi công, nên khoảng cách điều khiển bị giới hạn trong khả năng thu phát cao tần do độ chính xác chưa cao của mạch. Đồng thời, thi công sản phẩm bằng các thiết bị đơn giản và thiếu thốn nên chưa đạt yêu cầu về tính thẩm mỹ.

1.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI

Về khả năng ứng dụng: Đề tài truyền dữ liệu không dây là tiền đề cho các ứng dụng sâu hơn như : truyền dữ liệu báo động cháy nổ, truyền thông tin nhiệt độ từ xa, điều khiển thiết bị từ xa, âm thanh kỹ thuật số…

Về đặc tính kỹ thuật: truyền dữ liệu với kỹ thuật điều chế ASK tuy dễ thực hiện, song tính ổn định không cao do nhiễu ảnh hưởng trực tiếp đến biên độ tín hiệu. Có nhiều giải pháp thay thế cho kiểu điều chế này.Phổ biến là kỹ thuật điều chế FSK, PSK, MSK, GMSK…Đây là những phương pháp điều chế rất phổ biến trong thông tin di động hiện đại hiện nay. Những phương pháp này đã được tích hợp hoá nhờ những vi mạch chuyên dụng, làm nâng cao độ tin cậy của hệ thống.

1.5 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN
Trong quá trình nghiên cứu, nhóm sinh viên thực hiện chủ yếu dựa vào hai phương pháp chính:
   Phương pháp tham khảo tài liệu: Thu thập các tài liệu liên quan đến Kỹ thuật vi xử lý, Giao tiếp máy tính, Truyền số liệu, Kỹ thuật mạch điện tử, Thiết kế mạch điện tử... Sau đó, nhóm sinh viên vận dụng các kiến thức hiện có để tổng hợp các tài liệu, sau cùng thiết kế ra mạch điện phù hợp với các yêu cầu mà ban đầu nhóm đã đề ra.
   Phương pháp quan sát và thực nghiệm: Sau khi đã có mạch theo tính toán lý thuyết, nhóm sinh viên thực hiện đã thi công mạch thực tế theo đúng sơ đồ nguyên lý đã vạch ra. Do không có các thiết bị đo chuyên dụng thích hợp, nhóm sinh viên thực hiện đã cân chỉnh thủ công từng khối, đo điện áp và dòng điện ngõ ra của chúng. Sau đó, nhóm đã sử dụng kết quả cân chỉnh này để điều chỉnh lại lý thuyết một cách hợp lý.

1.6 PHƯƠNG TIỆN THỰC HIỆN

   Các tài liệu liên quan đến đề tài.
   Bộ nguồn ổn áp tuyến tính 5V, 12V.
   Đồng hồ đo VOM kim và số.
   Máy tính.


Đây Là Tài Liệu Vip, Để Lấy Password Giải Nén Tài liệu Này, Bạn Hãy Xem Tại Đây:
[You must be registered and logged in to see this link.]